Fue fundado el 9 de septiembre del 2006, con 11 dirigentes, 3 Asesores Laicos y 2 Asesores Religiosos, iniciando con 6 tribus: Aser, Benjamín, Dan, Gad, Judá y Simeón. Surgió por una inquietud de la comunidad de la Parroquia de la Preciosa Sangre de Cristo, ubicada de la Ciudad de Puebla, perteneciente a los Franciscanos Capuchinos, en especial por el Padre Fray Francisco Sadaba. Su patrono es San José Sánchez del Río. Éxodo Mará ha tenido 4 sedes distintas, actualmente siendo la Comunidad de las Bienaventuranzas en Lomas de Angelópolis. Su mística se encuentra en Éxodo capítulo 15 versículos del 23 al 25. Éxodo Mará no cuenta con una cayado, en su lugar cuenta con un estandarte de Grupo que fue dado a conocer en Kibbutz del 2010. Su espiritualidad es carmelita.