Fue fundado un 5 de febrero del 2000 en el Templo del Carmen, con la orden de los Carmelitas Descalzos. Permaneciendo ahí hasta julio del mismo año, fecha en la cual tuvieron que salir de esa sede; y al igual que en el Éxodo bíblico tuvieron que caminar por el desierto buscando nueva sede, hasta el 4 de noviembre del mismo año llegaron a su tierra prometida: El templo y Convento de la Santa Cruz con la orden de los Frailes menores (Franciscanos). Es por eso que adoptaron la espiritualidad Franciscana.Más tarde, tuvieron que salir del Templo de la Cruz en Julio del 2018 y en Agosto del mismo año llegaron a su actual Sede, la Parroquia de la Inmaculada Concepción, adoptando la espiritualidad Diocesana. Así después de 19 años, el grupo ha crecido hasta alcanzar 11 tribus: 10 de exoditos y 1 de dirigentes. Sintiéndose orgullosos pues también ha crecido a nivel nacional el movimiento, ya que nuestros hermanos han fundado un grupo en la zona metropolitana de Querétaro, obteniendo ya su registro: Éxodo Ararat y Éxodo Ruah. Las espiritualidades que maneja Éxodo Al-Carmelo son 3: carmelita, franciscana y diocesana.