Éxodo Kinnor se formo mediante la idea de llevar el movimiento de Éxodo en Monterrey a otros lugares eligiendo asi la parroquia María Madre de la Iglesia como sede e iniciando actividades el dia 11 de Abril del 2015 siendo esta la primera Asamblea y fecha oficial de fundacion. La mística de Éxodo Kinnor es mariana y se basa en el versículo 1 Samuel 16,14-23, del cual se extraen los valores que Kinnor busca reflejar, tales como  la paz, el servicio y el amor, junto a los 5 valores del Movimiento Éxodo.