Éxodo nació el 4 de febrero de 1984, en la ciudad de Puebla, en la Comunidad Cristiana del Templo de “Santa María, Madre de la Iglesia” (Huexotitla), comunidad animada por la Congregación de Misioneros del Espíritu Santo. Éxodo surge como respuesta a la necesidad de un grupo a favor de los jóvenes que diera acompañamiento en su adolescencia. Se dice que el grupo cumple años cuando Huexotitla cumple años.